FFmpeg が SSL または TLS に対応している必要があります。
9/18衆議院本会議のmp4ストリーミングURLの取得
Chrome でアクセスし、デベロッパーツールの左上のスマホマークを押してスマホの UserAgent でアクセスします。
そしてHTMLを確認します。 CSS で表現すると #vtag_src_base_vod のところ、XPath で表現するならば //input[@id="vtag_src_base_vod"] のところにある
<input type="hidden" id="vtag_src_base_vod" value="http://fvod.shugiintv.go.jp/hls-vod/2015-0918-0100-***-00.f4v.m3u8">
の URL http://fvod.shugiintv.go.jp/hls-vod/2015-0918-0100-***-00.f4v.m3u8 を取得します。
残念ながらこれだけでは不十分で、「***」が何なのかを探る必要があります。答えは HTML と JS を見れば分かるのですが、「***」にはブロードバンド向けだと「500」が、ナローバンド向けだと「100」が入ります。つまり http://fvod.shugiintv.go.jp/hls-vod/2015-0918-0100-500-00.f4v.m3u8 が求めるストリーミング URL です。
あとは 参議院インターネット審議中継の取得、音声ファイル抜き出し＆mp3変換 - 別館 子子子子子子（ねこのここねこ） に倣えばいいです。
$ ffmpeg -y -i http://fvod.shugiintv.go.jp/hls-vod/2015-0918-0100-500-00.f4v.m3u8 shugiin_honkaigi.mp4
