/etc/postfix/master.cf
submission inet n - - - - smtpd # -o smtpd_enforce_tls=yes -o smtpd_sasl_auth_enable=yes -o smtpd_client_restrictions=permit_sasl_authenticated,reject
と変更。1,3,4行目のコメントアウトを取り外す。
でも4行目があればSMTP-Authが必須になるように思うのだけど、無くても繋げられてしまう。困ったもんだ。